桓石虔，是司空桓豁的庶长子，小名镇恶。十七八岁时，尚未被举荐为吏，但是家中的奴仆已经称呼他为“镇恶郎”了。他曾经在桓宣武的府上闲住，又跟随宣武北征后燕来到枋头，当时车骑将军桓冲陷入敌阵之中，左右将领没有一个人能抢先把他救出来。宣武对石虔说：“你叔叔落入敌寇之手，你知不知道？”石虔听说后，情绪十分激昂，当即命令朱辟担任副将，在数万敌军之中策马冲锋，敌军无人敢于抵抗，径直把桓冲救了回来，全军上下都十分赞赏佩服。黄河以北地区后来竟用他的名字来断绝疟疾。
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