齐桓公又问：“那竖刁怎么样？”
管仲说：“他为了君主而阉割了自己，不近人情，更难以信任。”
管仲的话，每一句都有千钧分量，用心良苦啊，可齐桓公现在听来，却很不顺耳，因为此时此刻，齐桓公只想赶快找个人来代替管仲。而对于管仲的话，齐桓公早已无心倾听了，这时，齐桓公已经变成了一个听不进意见的人。
管仲死后，齐桓公没有听从他的意见，还是亲近、重用这三人，于是，渐渐地，这三人包揽了朝政大权。
齐桓公一共有三个正夫人，但都没有儿子，但齐桓公还有许多宠爱的妾，这些妾室，给他生了十多个儿子，其中有公子姜无诡、公子姜昭等。管仲在世的时候，齐桓公把公子姜昭立为太子，并将他托付给宋国国君宋襄公照顾。管仲死后，齐桓公的儿子们，便开始了互相钩心斗角的行动，因为他们都想继承齐国国君的位置。
冬季里的一天，齐桓公去世，随后，他的宠臣易牙带兵冲入宫中，与竖刁一起杀死了许多大臣，并拥立公子姜无诡做国君，太子姜昭逃奔宋国。齐桓公生病的时候，他的儿子们就开始拉帮结派争夺君位。现在齐桓公去世了，他们更是互相攻打，闹得不可开交，而齐桓公的尸体，也没有人敢装入棺材。结果，尸体在床上竞停放了六十七天，腐烂生蛆，蛆虫甚至爬出了门外，直到姜无诡登位，才装尸入棺，发出报丧的讣告，举行追悼仪式。
太子姜昭在宋国获得了宋襄公的同情，宋襄公号召诸侯联合出兵，平定了齐国的内乱，并护送太子昭回国即位。诸侯的联军直逼齐国，齐国人很害怕，于是，杀死了他们的国君姜无诡，同意拥立太子姜昭做国君，这就是后来的齐孝公。由于政局混乱的缘故，齐桓公的尸体，在他死后十个月才得以安葬。
儒家思想从不古板，一直都主张要谦虚、好学，而引言中孔子的这句话，也是颇有深意的。颜回是孔子的得意弟子，但颜回却拿孔子的话当成了圣旨，这便失去了他自己的思想。孔子并不赞成这种死板的学习态度，这也表达了孔子自己的想法，在他看来，能够独立地发表意见，甚至能够发表不同的意见，才是对他有帮助的学生。
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