因为当时崖州与内陆相隔，所以那里的人们还保持着共耕分收，尊重女祖的民俗，黄道婆在那里得以安定下来。在当地黎族姐妹的细心传授下，她很快掌握了纺、织、染等各种工艺，并汲取各家之长，成为了技艺精湛的纺织能手，但这一切并没有减少她对家乡的思念。
进入中年，她越发怀念自己的家乡，于是带着黎族人的美好祝愿，背着纺织工具踏上了回家的路。返回故里之后的黄道婆开始言传身教，为当地人传授纺织技术，并着手从扦、 弹、纺、织等方面进行纺织改革，制成了一整套工具，极大地提高了效率。
在黄道婆传授脱子工艺之前，当地的棉籽都是用手剥，黄道婆根据黎族的脚踏车原理，发明了“捍”。这种新型的扎花工具，利用两个直径不同的铁轴和木轴，在相反方向以不同的速度回转辗轧来清除棉籽，既省时省力，又高效。“弹”发明以前，乌泥泾镇人都用小弓来弹松棉花，黄道婆把小弓改为大弓，把以前的线弦改为绳弦，并改用檀椎击弦，弹出的棉花质地更加纯正而且匀称，既提高了质量也提高了效率。
当时纺线主要是手捻纺坠纺纱或单锭手摇纺车纺纱，极大地制约了织布机的速度。黄道婆发明了三锭脚踏纺车，同时能纺三根纱，纺织效率一下子提高了三倍，成为当时世界上最先进的纺织工具。
此外，黄道婆还打破传统的丝绸技术，借鉴“崖州被”的特点，用错纱配色、综线挈花等棉织技术，在织出的褥、带、帨上配了鲜艳逼真的折枝、团凤、棋局、字样等花饰，这种技术在乌泥很快得到推广，一时间“乌泥泾被”畅销全国，原来“土地贫瘠、民食不给”的乌泥镇出现了“人既受教，竞相作为，转货他郡，家既就殷”的繁荣局面，整个松江府地区也因此成为了我国植棉业的中心，并赢得了“松郡棉布，衣被天下”的美誉。
黄道婆为纺织业作出了卓越的贡献，改变了家乡人民的生活。她去世之后，乌泥泾镇人民无不感恩洒泪，为她立祠造像，永世怀念。
【黎族织锦】黎族织锦，历史源远流长，是中国棉纺织的发祥地，相传已有三千年的历史，春秋时期称其为“吉贝布”。黎族织锦主要有四道工序：挑花、刺绣、扎染、蜡染，红、黄、黑、白是其主要颜色。其服饰种类也很多，有筒裙、头巾、花带、包带、床单、被子等，无论是那一种服饰做工都很精细，质地轻柔、耐用，古语称“黎锦光辉若云”。
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