建安十二年（208年），经过水镜先生的精心安排，刘备三顾茅庐，诸葛亮足不出户就为刘备准确又犀利地分析了当时的局势，并明确告知刘备，曹操与孙权的地位已定，此时应先夺取荆、益之地作为根基，与孙、曹两股势力形成三分天下之势，并指出夺取此两地的方式就是儒家尊崇的“仁爱”二字，正可谓“得人心者得天下”。
跟随了刘备的诸葛亮，先是劝孙权与刘备合作，共击“曹贼”，草船借箭、巧借东风、火烧赤壁，又出谋划策巩固刘备在巴蜀的政权，协助其建立蜀国。不过，就是这样一位“神人”，也会犯错误。公元227年，诸葛亮上书《出师表》给后主刘禅，准备北攻伐曹。攻至街亭，诸葛亮任参军马谡为前锋镇守街亭，并再三叮嘱：“街亭虽小，关系重大。它是通往汉中的要道。如失街亭，我军必败。”可惜自负的马谡骄傲轻敌，引兵上了街亭山，被魏军切断水源、掐断粮道，最终不战自乱，失守街亭。诸葛亮不得不挥泪斩了这位让他错爱的将领，还上书自贬三级。
自此次北伐后至公元234年（建兴十一年），诸葛亮又先后进行了几次北伐的尝试，期间他发明了许多适用于战时的用品。由于通往北方的地形山多河多，每次士兵们渡河，都要花很长的时间搭桥。诸葛亮联想到古人如何造镰钩，发明了搭桥枪。搭桥枪的枪头呈螺状，很像现在的螺丝刀，这样省去了搭桥的时间，更节省了士兵的体力。在被司马懿围困在山上的时候，他利用热空气比空气轻的原理，发明了“孔明灯”，向救兵发出信号。“木牛流马”解决了北伐路途中长距离运输粮草的难题，据说木牛身负一年的粮食能日行20里，即便在蜀道上，也能行如平地。连弩的发明帮助蜀兵以少胜多，连弩一次能射箭十支，足以让魏兵不敢伸头。可是再多的发明，也没能阻挡蜀兵最后兵败的命运。
正如唐代诗人杜甫在《蜀相》中所写：“出师未捷身先死，长使英雄泪满襟。”任诸葛亮满腹经纶才华横溢也只留言“葬于汉中定军山，就在山坡中挖一个坟，坟坑可装下棺材便行了。穿平常的衣服，不随葬器物”。一代谋士“鞠躬尽瘁，死而后已”，不论如何贤能如何预知天下之势，终逃不过未能达成夙愿的遗憾。
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