张良、萧何、韩信都是人中豪杰，不善于统驭他们，必然会互不服气，甚至相互排挤压制，造成内讧。所以刘邦就根据他们的个性进行管理，使他们协调一致，各尽所能，为他的事业贡献力量。张良善于出谋划策，所以刘邦就把他留在身边，充当高级参谋，随时献计献策，咨询顾问。萧何行政经验丰富，为人沉稳，有长者风范，所以就让他驻扎后方，抚慰百姓，随时供应粮草物资，支持前线的战争。而韩信善于统兵打仗，就让他征战沙场，这样就使他们各司其职，发挥各自特长。同时，这种分工也使他们相互牵制，不会威胁到刘邦的领导地位。张良虽然谋略出众，但是没有军队，也没有粮食物资；萧何虽然坐镇后方，但是没有军队，也成不了什么气候；还有韩信虽然有大将之才，身边也有一些谋士，可是少了粮食物资的支持，几十万军队照样玩不转。所以，虽然汉初三杰都有独当一面的大才，甚至萧何与韩信都有自立的机会，但是他们在刘邦这种权力制衡的设计下，只有老老实实地为刘邦卖命了。
刘邦统驭人才的另外一个重要办法就是论功行赏，使得手下的众多人才，能够在一个公平的环境下有序地展开竞争。下属的官位升迁赏赐有了根据，就能使他们按照规则，充分发挥才能，获得封赏，而不是把才能用在内耗上。刘邦初定天下以后，准备评功封侯，结果群臣争功，谁也不服谁的气，一年多还没有评定下来，弄得人心惶惶。史称：“上居南宫。从复道上见诸将往往耦语，以问张良。良曰：‘陛下与此属共取天下，今已为天子，而所封皆故人所爱，所诛皆平生仇怨。今军吏计功，以天下为不足用遍封，而恐以过失及诛，故相聚谋反耳。’上曰：‘为之奈何？’良曰：‘取上素所不快，计群臣所共知最甚者一人，先封以示群臣。’三月，上置酒，封雍齿，因趣丞相急定功行封。罢酒，群臣皆喜，曰：‘雍齿且侯，吾属亡患矣！’”这样，在张良的提醒下，刘邦先封了一个自己讨厌的人，让大臣们稳定了情绪。最后确定封位的时候，刘邦认为，萧何功劳最大，赏赐也最多。结果大臣不服气，尤其是那些出生入死的武将们，不明白自己血洒沙场，用生命换来的功劳，竟然比不上萧何在后方动嘴皮子的功劳大。那刘邦说服众将的比喻，也着实有趣，他把众将比做打猎的猎狗，而萧何则是指挥猎狗的猎人，当然是猎人功劳大了。说得众将哑口无言，最终顺利封赏完毕，刘邦也稳定了江山。
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