齐王派鲍叔牙率军攻打鲁国，鲁庄公领军迎战。齐军第一通战鼓响起，鲁庄公下令擂鼓迎击，参军曹刿急忙制止，传令鲁军偃旗息鼓严阵以待。齐军第一波冲锋失利后，接着又发动第二波攻势、第三波攻势，曹刿听到齐军第三次擂鼓时，对鲁庄公说：可以出击了。于是鲁军突发攻击，轻敌而又疲惫的齐军猝不及防，全线溃败。
战后，曹刿分析说：“一鼓作气，再而衰，三而竭。”齐军第一次攻击时，锐不可挡，不可撄其锋；第二次擂鼓时，我方仍坚壁清野，因此齐军斗志深受打击；第三次鼓响，士卒已经疲乏，斗志也已涣散，我一鼓作气予以痛击，必操胜算。
这完全符合《孙子》的“凡先处战地而待敌者佚，后处战地而趋战者劳”，以及“以近待远，以佚待劳，以饱待饥，此治力者也”的原理。换句话说，即是吃软不吃硬，让我方吃软，敌方吃硬。
等待，是最高战略
三国时的司马懿，是最伟大的“时间战略家”，他与孔明对峙五丈原时，采取“麻痹策略”，不动如山。孔明急于求战，派兵挑衅，甚至送他几件女人的衣物，嘲讽他是女人，他仍不以为忤；魏军被惹恼了，纷纷求战，司马懿刻意向朝廷写报告，请求朝廷允许他出战，这分明是在敷衍、拖时间，目的在以静制动。终于“待”到了孔明身体累垮，“待”到了蜀军撤退，不战而胜。
1812年，法国皇帝拿破仑率大军远征莫斯科，俄国祭出“焦土策略”，将任何撤守的城市据点付之一炬。拿破仑虽是攻城略地，却无法就地取得补给，所有军需都要远从法国几千里外运补，加上大雪，远征疲惫、缺粮的法军不耐酷寒，终致全面溃败。这一场改写历史之战，俄国打的是拖垮对手的“以逸待劳”。
以逸待劳，意在寻找最有利的决战点（介入点、买点），这个决战点是可调控的，也就是用我的最强（逸），去对对手的最弱（劳）。在军队中，一个高级将领被摆在一个闲差上，是最好的以逸待劳。当别人在第一线当炮灰、加速磨损时，他却躲在散兵坑中“养望”，何等惬意啊！
最有利的获利点，也可以是等出来的。在企业界，“等待策略”也常被运用在慎选投资波段、地点，以规避投资风险。
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